Коротко: лучше не надо. Причин несколько, одна весомее другой: во-первых, трассы узкие (хотя и в приличном состоянии), а разметка и дорожные знаки порой отсутствуют. Во-вторых, движение очень плотное практически круглосуточно, в общем потоке движутся запряженные волами телеги, мотоциклы, люди, на полотно регулярно выходят различные представители местной фауны. Ну и, последнее, но самое главное: индийские водители не соблюдают даже минимальных правил дорожного движения. В довершение ко всему вождение в Индии — левостороннее. 

В общем, для путешествия по стране лучше арендовать машину с водителем. Обойдется это не так чтобы чересчур дорого: средняя стоимость аренды — 14-20 INRза километр пути плюс 300-400 INR в день — плата водителю.

Самые популярные средства передвижения в Индии — мотоциклы и скутеры. Очень удобно, если учитывать плотность движения. Средняя стоимость проката скутера примерно 200-250 INR в сутки, при этом торг никто не отменял, особенно, если срок аренды будет больше недели. Необходимые документы: загранпаспорт и водительские права.