Главные достопримечательности города: Королевский музей искусств, музей Майер-Ван-Ден-Берг — так называемый «Музей бижутерии», музей Плантена Моретуса, дом-музей Рубенса, фонтан Брабо (XIX век), собор Онзе-Лиеве-Вроуве, Антверпенский зоопарк, Академия изящных искусств, Академия моды.
Замок Стеен, расположенный в гавани Антверпена, был одним из первых каменных строений в 1200 году. В течение веков он был и тюрьмой, и археологическим музеем. Сейчас в нем открыт Национальный морской музей.
Тысячи туристов привлекают пешеходная улица Хоогстраат, дом Рококса, центральная площадь Гроте-Маркт, живописная набережная и Южная терраса Шельды.
В парке Мидделхейм в окрестностях Антверпена расположен музей под открытым небом, где на гигантской лужайке раскинулись ландшафтные композиции и целая экспозиция современной скульптуры. Старинный «Форт VII» превращён в естественный природный парк-заповедник, населённый множеством разнообразных представителей местной флоры и фауны.